古代黄杨木雕阴茎长10.7厘米
目前出土最早的女性自慰器出自西汉中山靖王刘胜的墓室之中。
据正史资料显示，刘胜有妻妾上百，为了在阴间也能应付那么多的女人，他把“假阳具”也带入了墓室之中，而且一带就带上好几种。
不过从设计的原理上来说，倒没有太多的差异，都属于铜器中空，内中可置入温水，很形象，连龟头上怒张的筋络都刻画出来，动感十足。
玉阴茎
更强的是“假阳具”的尾部还有一个突起的小疙瘩，用以刺激女性的阴蒂。
此外，又有出土的宋代假阳具六件，这些假阳具的尺寸比起汉代制品更为粗大，并且作出了改良。