指令舱呈圆锥形，高3.23米，底面直径 3.1米，像一辆旅行汽车大小，发射重量约 5.9吨，返回地面时要丢弃辅助降落伞等物，这时重量只有 5.3吨。服务舱附在指令舱的下端，呈圆筒形，直径3.9米，高7.37米，舱重5.2吨，装上燃料和设备后重25吨。登月舱接于服务舱下面第三级火箭顶部的金属罩内，它分为下降段和上升段两部分，总长6.79米，四只底脚延伸时直径为9.45米，重4.1吨，如果包括燃料则重 14.7吨。下降段还装有考察月面的科学仪器，当上升段飞离月面时，下降段起发射架作用。
在载人登月的探索过程中,阿波罗1号至10号进行了多次不载人、载人的近地轨道飞行试验或登月预演。