“回天”鱼雷
“回天鱼雷”是日本在二战末期研制的一种由人直接操控的自杀式鱼雷，有着人操鱼雷的别称。日本希望借用这种武器扭转战局，但最后还是无力回天了。这种鱼雷的直径为1米，全长14.75米，形状与正常鱼雷基本相似，只是体积稍大一些，构造十分简单。整个雷体分为前中后三部分：前部是炸药舱，装满了烈性炸药，外加一套接触引爆装置，与中部驾驶舱相连；后部是机器舱，一般配有一主一副二台柴油发动机；中部是驾驶员座舱，由于前舱装药太多，以致驾驶舱非常狭窄，仅能容一人蜷曲而坐。
舱内安装了：可用于操纵鱼雷艇的驾驶盘、一部捕捉攻击目标的潜望镜，此外还有少数必备仪表。自杀队员进入驾驶舱后，舱门立即水密关上，此后便不能打开。因此“回天”鱼雷一经发射，只能一往直前，发现目标后即与目标同归于尽。鱼雷实际上是一枚装人的鱼雷肉弹。“回天鱼雷”共发展了5种不同的型号，1-4型由九三式鱼雷改造，10型由九二式鱼雷改造，2、4、10型只制造了少量而且不曾投入作战，3型还只是在概念阶段。实际使用的1型有炸药量1,360kg的弹头，大约制造了400枚，实际使用了100多枚。
“回天”鱼雷一般放置于潜舰与水面舰的甲板上。一只潜舰可以载运3-6个回天鱼雷。虽然可以在潜航时使用，但其设计大大限制了搭载潜舰的潜航深度。其操纵员必须于潜航之前进入鱼雷，使潜舰无法于距离敌舰较远时开始潜航。故搭载回天的潜舰经常成为美军的目标，共被击沉了8只。“回天”鱼雷实际操纵困难，至终战为止，接受过“回天”操纵训练的海军兵学校、海军机关学校、予科练、予备学生共1,375人，出击与战死者实际仅有106人。据后来太平洋海军舰队统计，“回天”鱼雷在停战前的3个月里共击沉美军运输船只15艘（多为万吨级巨轮）、巡洋舰2艘、驱逐舰5艘、水上飞机母舰1艘、不明舰种6艘，合计共29艘。
