意大利ARX-160步枪
ARX-160单兵武器是意大利的“21世纪战士”的武器平台，COMBATTENTE2000-计划在1999年正式申请，经论证后，在2001年7月意大利政府正式批准了为期4年的研究/发展计划及1,700万欧元的开发预算，并重新命名为“未来士兵”（SOLDATO FUTURO）计划。当时其单兵轻武器暂时被称为AR-2001，由伯莱塔公司负责研制。
该枪发射5.56x45mm NATO标准弹，并配备有编程引信的下挂式40mm榴弹发射器。由GALILEO AVIONICA公司研制的步枪光学瞄准镜/火控系统也能为榴弹发射器提供射击诸元和设定起爆射程。AR-2001步枪采用伸缩式的枪托，贴腮位置形状有所改进，使士兵戴上防毒面具后也能舒适地抵肩瞄准。快慢机有保险、单发、3发点射和全自动4个档。采用杠杆式弹匣卡笋，位置在板机护圈与弹匣之间，向上推一下就能解脱弹匣。但却采用北约STANAG 4179标准的30发弹匣（即M16标准的弹匣），另外还可以使用BETA C-Mag或其他大容量弹匣。
ARX-160并已经在2008年对国际市场推出了从意大利未来士兵计划分离独立的商业型武器系统型号。配合为其研制的GLX-160 40 毫米北约低速榴弹发射器，除了可以下挂于步枪的下护木，也可通过增加手枪握把及枪托配件改装成一个独立的肩射型榴弹发射器武器系统。