南越王国
秦末刘邦项羽楚汉相争之际,时任南海郡尉的赵佗乘势建立南越国,自称“南越武王”,定都番禺。南越国是岭南第一个封建割据政权,在岭南统治长达93年。公元前196年,在汉使陆贾劝说下,赵佗接受汉高祖赐给的南越王印绶,臣服汉朝,南越成为汉朝的一个藩属国。公元前112年,权相吕嘉等人终于发动叛乱,杀死国王赵兴、樛太后和汉使者。汉武帝闻讯大怒,调遣10万人火速进攻南越。公元前111年冬,南越战败,吕嘉和赵建德出逃被擒获,南越国灭亡。
闽越王国
公元前334年,越王勾践七世孙无疆与楚威王作战,失败被杀,越被楚所灭。越王族于是从海路进入福建建立了闽越王国,后来成为中国东南一带势力最强的王国之一。许慎著作《说文解字》时解释说:“闽”字为“东南越蛇种”。越人的到来,福建遂有“闽”这个简称。公元前110年,闽越国欲脱离汉王朝版图,汉武帝派军消灭之。