首先，入门必须循序渐进。推手需要一定的手、眼、身、步法，如果已经练过套路，而且练得不错了，那么学习推手就具备了最基本的入门条件。不论学推手还是学器械，有了徒手单练套路的根基，方能事半功倍。
其次，不可急于求成。一朝成井只是不现实的主观想法，要一层一层打基础才能长工夫，技法要一点一滴去学，经过练习、巩固、纯熟、提高的过程。开始不好随便跟人乱推，搞所谓“自由推手”(目的是如何把对方推倒取胜)。如此推手，只能说是舍本逐末，丢掉太极拳推手的精髓，而掺杂武术擒拿、摔跤等其他方法。太极拳推手，首先要从虚实变化中稳定自己的重心，然后设法令对方失去重心而倾倒。
所以推手不是斗力，以力取胜，而是要学会柔化，要“引进落空”，等到有可乘之机，所谓“合”，才“出”——发放出去。这样就要靠太极拳本身的搠、捋、挤、按这些最基本的技术。入门也就是先练这些，一般可从定步单推手开始，进而定步双推手。在把手法练纯熟之后才进入第二个层次，即练活步推手，手、步、身法结合一起。在搠、捋、挤、按四种技法运用自如的基础上进人第三个层次，就是大捋推手，即十三势的总体练习。大捋熟练了，可以运用自如，就可以练习变化无常的自由推手——乱踩花了。同时还应练好基本功，其中包括桩步练习——站桩。
当然，初入门是要有老师指点、带领的。入门引路须口授，常常与别人推手练习也是进步的因素——工夫无息法自修。