太极拳在这一方面有其独到的教化功能，也是人们称太极拳为道德拳的主要原因。太极拳的套路和动作符合科学原理，周身虚实变化，使人体机能处于最有利的工作状态，从而增强人体的免疫能力。
太极拳的套路和动作都具有一定的科学性，与仿生学、力学原理紧密相连。
仿生学是国际上一门比较新颖的科学，它涉及生物学、生理卫生学、数学、物理学和遗传工程学等学科知识。它将各种生物所具有的功能，作为仿生模型来进行研究和实验，运用这些形式、结构和功能，创造出更完美、更妥善和更实用的新型机械、仪器和技术，为人类作出较多的贡献。
在武术中对仿生学的研究、实践和运用，不但起步很早，而且比较广泛精深。“因观鹊蛇之斗智，仿禽兽之飞跃……而创太极拳。”这些说法虽无实考，但创拳之始，“仿生”即渗入武术领域却是显而易见的。人在与生物的共存中，受飞禽走兽的生活习性和勇猛灵巧的动作、威武雄壮的体态所启示，创造了各种强身壮骨的运动。东汉末年，名医华佗模仿虎、鹿、猿、熊、鸟五种动物的形态和动作，创编了举世闻名的“五禽戏”，把人体运动与动物的形态动作，既形象又完美地结合起来，对人体各部位进行系统的有目的的锻炼，以增强其抵抗能力。从太极拳中的白鹤亮翅、金鸡独立等招式动作和名称也显而易见，陈王廷在创造具有“自强”和“自卫”效能的太极拳运动中，借鉴古代高人“仿禽兽之飞跃”是必然的。
太极拳中的白鹤亮翅、金鸡独立等招式，均是白鹤、金鸡动作。鹤，体态俊美、外表安闲。鹤之精在足，鹤之神在静，鹤拳主要模拟鹤立如松、慢步探身、展翅斜飞、凌空环视、捕食于水等形态。从美学角度来看，白鹤亮翅是自然、生动、健美的。鸡，具有司晨报晓之灵和争强好斗之性。它站立时，安如磐石，稳如泰山;行走时，敏捷轻巧，悄然无声;拼搏时，嘴爪奋进，勇猛善战。鸡拳仿效的是鸡的灵巧、好斗、动静分明等特点。太极拳金鸡独立在攻防含义中的作用是，对方打来，我方用右手挑开对方，同时抬腿屈膝前提，用膝关节顶撞对方。
在陈式太极剑套路动作名称中，还有青龙出水、凤凰展翅、凤凰点头、拨草寻蛇、饿虎扑食、野马跳涧、白蛇吐信、黑熊翻背、燕子啄泥、鹰熊斗智、灵猫扑鼠、犀牛望月、白猿献果、黄蜂出洞等仿生的动作。
圆是自然界中最不好擒拿的物体了，也是最能化解来力的形状之一。太极拳则是通过太极拳顺逆缠丝的螺旋运动，来完成太极拳圆形的显象。太极拳拳谱要求：“运动如抽丝”;“运动如缠丝”;“任君开展与收敛，千万不可离太极”;“妙手一运一太极，迹象化完归乌有”。可以看出，太极顾名思义，它是一个圆。练太极拳时，全身处处是太极，根据拳理所要求“一动无有不动，一圈无有不圈”。在画圈时，在外形上有手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、胯圈、膝圈、足圈;在体内则是气流流注旋转。练圈时由大圈练到小圈，小圈练到无圈。无圈，就是外形看不到圈。当演练者能够做到练拳时无圈之形，而有圈之意时，说明其人功夫已达上乘境界。
太极拳运动的形象如螺旋，同时这种螺旋又必须走弧线，犹如子弹通过枪膛的来复线后运动于空间，既有螺旋形的自我旋转，又有抛物线的运动路线。这种运动路线，就是在一动全动的要求下，动作时掌心由内往外翻或由外往内翻，使之形成圆的形象。
太极拳缠丝运动按其性能又可分为两种基本的类型：一种是掌心由内往外翻的顺缠丝，顺缠丝内绝大多数是掤劲;另一种是掌心由外往内翻的逆缠丝，逆缠丝内绝大多数是捋劲。这两种缠丝存在于太极拳运动的一切过程中，并贯穿始终。因此，在一切动作中亦皆包含着掤、捋劲的相互转化，它们是运动中的基本矛盾，同时又相互转化于一体之中。