若以手的运动是向心力还是离心力为判定依据的话，往往在太极拳中，手的一个动作，一个缠劲，前半部分为向心力而言后半部分为离心力。所以这样定义也不确切。
上肢(起于稍节)：
小指领劲
其他手指递个跟上，掌心空、虎口圆、大指合，为顺缠。
大指领劲
其他手指逐个跟上，掌心空、虎口圆、小指合，为逆缠。
下肢(起于梢节)
小趾领劲
膝外展，为顺缠。 大趾领劲，膝内扣，为逆缠。
太极拳之精华用两个字概括，叫“开合”;用四个字概括，叫“虚实开合”;用八个字概括，叫“虚实开合，起落旋转”。
“开合”是肢体运动的外在形式。开后是合，合后是开，一开一合，道法自然。以腰为轴，周身外朋内裹谓之合;以腰为轴，劲力四面放射谓之开。
就腰体运的外在形式而言，有双开、双合、左开右合、右开左合、上开下合、下开上合等。
四、太极拳的技巧
太极是一项极好的健身运动。太极拳拳法源远流长，拳理博大精深。初习拳探理，多半一知半解。然久而习拳则颇有体感。“十个技巧”细细品味，令人身心舒畅。
松
练拳不修松，到头一场空。要心松，意松，神松，体松。五脏六腑松，四肢百骸松，节节松，周身松。一动一虚实，一动一松柔，松而不懈，刚柔相济，用意不用力。
静
从预备到收式，都要心静，意静，神静。外静，排除一切干扰，于世事而不见，听而不闻，神不外弛，意念贯注。内静，神气内守，意导行随，气随行走，意气力合。
空
心空，意空，神空，体空。中空道通，全身透空。以心行意，以意导气，以气运身。全身气息充盈。
连
太极拳套路从起势到收势均为连贯系列动作，立身中正安舒，以腰为轴，动作如行云流水，均速连绵不断。
太极拳的精髓与技巧你懂吗?
缓
气沉丹田，动静相间，思绪高度贯注，一招一式，缓慢匀速，意气合一，悠缓 流畅。
合
上下相合、左右相随、内外相应。外：肩与胯合，肘与膝合，手与足合。内：心与意合，意与气合，气与力合。手眼身法步要合，神形意气功要合。开合自然流畅，全身协调和合。
通
心通，意通，神通，全身通。五脏六腑、四肢百体一通无有不通。一动无有不动，动则根松摧，中通畅，稍发透，气行通达无滞处。
乐
即是含笑意。且发自内心之，是内含笑意，外示安逸，笑则气降体舒神畅。
圆
太极即是圆，阴阳各半，互为包容。一动一圆，一静一圆。无论是棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠还是前进、后退、左顾、右盼，均以弧形、圆形动之。
柔
迈步如猫行，运劲如抽丝。柔而不软，刚而不硬，棚而不架，松而不散。动如棉中裹铁，屈伸轻灵柔缓，从容、安舒、柔合。