怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，这时只要父母只需隔着肚子轻轻抚摸和拍打，宝宝便会和爸爸妈妈互动。经常性的抚摸胎教，不仅能让胎儿感受到爱，还能让妈妈心情愉快，激发母性。
抚摸胎教益处多多，可以锻炼提高胎宝宝皮肤的触觉，使触觉神经感受到体外的刺激，促进胎宝宝大脑的发育，对智力的发展也有很大帮助。通过抚摸胎教互动，能激发胎宝宝的胎动积极性，促使运动神经发育。
抚摸胎教的方法：
1、抚摸动作
准妈妈平躺，全身要尽量放松，在腹部松弛放松的情况下，用右手食指轻轻按压一下胎儿，再抬起，此时的胎宝宝会立即有轻微胎动反应，与妈妈互动;
2、抚摸时间
抚摸的时间不宜太长，每次5-10分钟即可，应在早晨或晚上进行;
3、抚摸胎教注意
进行抚摸动作时，如果胎宝宝生气，他(她)则会用力挣脱或蹬腿反射，这时准妈妈们应停止抚摸。等过几天胎宝宝对母亲的手法适应后，再进行。宫缩出现过早的孕妇不宜进行抚摸胎教。
抚摸胎教能促进胎儿肢体运动神经和触觉神经的发育，增加胎儿肢体的灵活度，准妈妈们在跟胎儿进行抚摸互动时，不妨可以同时听一些轻快的音乐。