自从人类告别渔猎时代，进入农耕社会，马就成了人类最先伺养的动物之一。马以它的那聪明、勇敢、忠诚耐劳的特征，成为人类可靠的朋友，得力的助手，无论是在农耕、狞猎、运输、交通等方面，马都给人类立下了汗马功劳。无怪古人将马作为“六畜之首”来评价了。
马是十二生肖中，位居第七、与十二地支配“午”，故一天十二晨辰中的“午时”--中午十一点至中午一点又称“马时”。易卦为“乾为马”。
传说古时的马有双翅，叫天马，它地上会跑，水中能游、天上能飞，是一种极有威力的动物，后来它在玉帝殿前做了一匹御马。天马因玉帝宠爱，渐渐骄横起来，时常胡作非为，一日，天马出天宫，直奔东海要硬闯龙宫。守宫门的神龟及虾兵蟹将一齐阻挡，天马恼羞成怒，飞腿踢死了神桂，此事告到天宫，玉帝便下令削去天马双翅。并压在昆仑山下，300年不许翻身。
200多年后，人类始姐——人祖，要从昆仑山经过，天宫玉马园的神仙便告诉天马如何才能从山下出来，当人祖经过时，天马大喊道：“善良的人祖，快来救我，我愿同您去人世间终生为您效力。”人祖听了，生出同情之心，便依天马所言，砍去了山顶上的桃树，只听一声巨响，天马从昆仑山底一跃而出。
天马为了答谢人祖救命之恩，同人祖来到人世间，终生终世为人祖效劳。平时耕地拉车、驮物、任劳任愿，在战时，披甲备鞍，征占沙场，同主人出生入死，屡建占功。从此，马和人就成了形影不离的好朋友。当玉帝准备挑选十二种动物生肖时，马成了人类最选 推选的动物之一。玉帝也因马立功赎罪 ，有助于人而允许马当上了生肖。
上午11时至下午1时(即“午时”)，依据道士的说法，中午太阳当顶阳气达到极点，阴气渐渐增加，在阴阳换柱之时，一般物者躺着休息，只有马还习惯站立，甚至睡觉也从不躺下，这样，午时就属马了。