驴打滚，是北京小吃中最古老的品种之一，它的原料是用黄米面加水和软、蒸熟。另将黄豆炒熟后，碾成粉面。制作时将蒸熟的黄米面粘上黄豆粉面，再擀成片，然后抹上赤豆沙馅(也可以用红糖)卷起来，切成小块即可食用，对于传统的驴打滚的做法，我稍微改良了一下，没有黄米面，就用普通的糯米面代替，里面的豆沙馅，换成了紫薯馅，最后的成品让我感叹：夹心的紫色，真的很惊艳，每次用紫薯做美食都是惊喜啊!紫薯控的朋友们，有木有这么觉得啊。
主料：糯米粉150克 黄豆100克 紫薯2个
调料：白糖30克 炼猪油 30克
紫薯驴打滚的做法
黄豆面的准备步骤：
1、干黄豆挑去杂质，平铺在烤盘上，入烤箱180度烤10分钟左右即可。(没有烤箱，直接入炒锅中炒熟也行)
2、烤熟的黄豆晾凉，取适量，放入料理机中
3、将熟的黄豆打磨2,3次，尽可能的打磨细腻成粉
4、取可以做一次驴打滚量的黄豆粉备用。(剩下的可以装入干净的瓶中密封保存，下次继续用)
紫薯馅的步骤：
1、紫薯去皮，切片放在干净的容器中
2、入蒸锅，蒸熟烂
3、蒸熟烂的紫薯压成泥
4、平底锅中，加入猪油融化
5、之后倒入紫薯泥，加入白糖，翻炒
6、紫薯泥翻炒至粘稠即可关火，盛出备用
驴打滚的制作步骤：
1、糯米面中，慢慢的加入凉水，边加边搅拌
2、之后将糯米面揉成软和的面团
3、平底的盘子，刷一层薄薄的食用油
4、将糯米团，压成1-2cm厚的方形，平铺盘中
5、入蒸锅，中火10分钟左右蒸熟
6、蒸好的糯米面，(最好是还有热度的时候取出，)倒扣在铺有保鲜膜的案板上
7、均匀的铺一层紫薯馅
8、从一端慢慢卷起。(卷的过程当心不要把保鲜膜卷进去，同时保持卷的紧密)
9、之后去掉保鲜膜，均匀的滚上一层黄豆粉，切块，食用。大功告成
烹饪小技巧：
1、黄豆，可以用炒制的方法炒熟，炒至过程一定要用小火，以免焦掉影响味道，如果用微波炉或者烤箱更省事，只是烤制时间根据自己的烤箱情况自己把握好。
2、一次性烤好的黄豆打成粉，做驴打滚剩下的可以装入干净的瓶中密封保存，可以下次继续用)。
3、一次性包不完的紫薯馅，也可以入冰箱冰冻，下次再包的时候取出提前解冻或者蒸一下。
4、蒸糯米面的时候，要在盘中刷一层油，方便蒸熟的糯米取出。如果过于粘盘子，借助一下刀等工具，适当的刮一下，便可轻松的将面团取出。
5、蒸好的糯米面，最好是乘热裹馅，卷起沾黄豆粉，这样容易操作。冷却之后，糯米面团表层会凝固不粘，影响成品和口感。