肚皮舞在古代是一种宗教仪式，舞者通常是打着赤脚，意思是指舞蹈表现出来的意境为大自然跟人类繁衍的生命力，同时也是亲近土地，和大自然做最直接的接触! 肚皮舞服装通常由三部分组成：露脐小上装、镶有亮片的臀部腰带、低腰裙或灯笼裤。另外还可以根据个人喜好配上面纱及相应的饰品，需要注意的是全身的服装颜色一定要上下协调、有整体感。
露脐小上装：
1、可以做成印度妇女穿在纱丽里的短袖小衫的式样，最好是短袖或无袖，因为穿长袖跳舞太热而且不舒服。
2、在普通文胸上绣上漂亮的彩色亮片和七彩小珠，不过一定得选择很结实的文胸，否则跳舞时会承不住珠珠片片的重量、珠片散落一地!缝亮片和彩珠时要用尼龙线。肩带上的亮片最好用有弹性的线缝制，这样跳舞时可以跳得更舒展。
镶有亮片的臀部腰带：
起着点缀臀线、加强跳舞时的动感的作用。由结实的材料如天鹅绒制成，可以是V形、可以是波浪形，下面缀上长长的珠链。腰带的位置通常是肚脐下四个指头以下，附在低腰长裙或灯笼裤外。
低腰长裙或灯笼裤：
用轻盈透明的布料如丝绸、软缎做成，穿上去刚好落在肚脐以下、臀部以上。裙子要长，这样转起来飘飘洒洒地很好看。裙子可以做成分开的七片，或者只是前面分开，这样既便于跳舞又显得很性感;灯笼裤的外边可以开叉一直到脚踝，由于外面系有带链珠的腰带，跳舞时身体时隐时现，显得很迷人。
面纱：
面纱使舞蹈显得更神秘，多了几分异国风情。面纱通常两米长、一米半宽，用透明、轻盈的布料做成，面纱四周可以缀以亮片做点缀。
饰品：
包括戒指、手镯、项链、腰链、脚链等等，总之，尽可能多的让身体各部位挂上这些叮当作响的饰品，会使整个人更加摇曳多姿。
因为肚皮舞多赤足跳，所以学员们就不必配备舞蹈的鞋子了。