起源於中美洲的墨西哥、古巴等地，它是曼波舞(mambo)的变形，但今日的恰、恰、恰比曼波更流行，更受欢迎，主要是这种舞给人一种明朗轻快的感受。
因南美洲的土人将曼波的音乐演奏的更快，并加进打击乐器使之成为今日的恰、恰、恰。曼波的舞姿较柔和，腰部扭动较大;恰、恰、恰的舞姿较为活泼，步法乾脆俐落，不拖泥带水。音乐：4/4。
2、森 巴(samba)
起源於巴西的里约热内庐，1929年传入美国，而后又传至各地。它是非洲人和南美人的综合产物，最早用吉他演奏，节拍较缓慢，带有小夜曲式的情调，兼富热情活泼的气氛。
后来英国舞蹈家专程赴里约热内庐去观察搜集当地森巴舞，回国后将森巴舞做一番整理，并订定步法名称及统一跳法，而成为目前的森巴舞。它属於移动性舞蹈(moving dance)，像探戈、华尔滋一样，须绕著舞池转。音乐：4/4。
3、伦 巴(rumba)
伦巴舞起源於古巴，故又称为古巴伦巴。四、五百年前，非洲黑人被白种人送至美洲沦为奴隶。非洲黑人远离家园，在古巴受到压迫，生活困苦，加以思乡情切，因而产生出哀伤的民歌。
慢慢的这种悲伤的曲调因受当地气候的影响，而演变成慵懒的音乐风，再加上拉丁美洲特有的打击乐器，而使得伦巴舞曲更富有罗曼蒂克的气氛。
在古巴的非洲人即随著这种音乐起舞，藉以发抒心中郁闷的情绪，而形成伦巴舞。今日的伦巴舞已丧失了悲伤的气氛，但催眠式的演奏气氛仍很浓，使得伦巴舞更受欢迎。音乐： 4/4，第二拍起跳，每分钟约三十至四十小节。
跳拉丁舞的五大好处
4、牛仔舞(jive)
捷舞与吉鲁巴( jitterbug )可说是孪生兄弟。吉鲁巴是典型的美国舞蹈，又称为牛仔舞，在 1940 年最先流行於美国南部，不到几年之间风行於全世界。它有明确的步法，揉合爵士( jazz )和却尔斯登舞( charleston )的精华而独创一格。
最初，拉丁的音乐和舞蹈是人们庆祝胜利或丰收的一种表达方式，后来渐渐发展为年轻人相互表达爱慕之情的一种方法。在其发展的过程中，拉丁舞曾因为动作过于热情、表达情感过于直率又没有任何约束而受到排斥，但这并没有影响到拉丁舞的发展，令人无法抗拒的魅力终使拉丁舞风靡世界。