一、虚实
《孙子兵法》指出：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。出其所不趋，趋其所不意。攻而必取者，攻其所不守；守而必固者，守其所不攻也。故善攻者，敌不知其所守；善守者，敌不知其所攻。夫兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚，水因地而制流，兵因敌而制胜。故兵无常形，能因敌变化而取胜者，谓之神。兵者，诡道也，故能而示之不能，用而示之不用，近而示之远，远而示之近；利而诱之，乱而取之，实而备之，强而避之，怒而挠之，卑而骄之，佚而劳之，亲而远之，攻其不备，出其不意，此兵家之胜，不可先传也。
太极推手不靠力气的强大，而要求采取虚虚实实的战略战术。对敌采用以静制动，以柔克刚，“先处战地而待敌”，避实就虚，“出其所不趋，趋其所不意，攻其不守，守其所不攻。“以静制动”具有头脑冷静，利于战术技巧的发挥；根基稳定，不使敌有可乘之机；观察对手攻击动作清楚，以逸待劳等优势。推手发人是取胜的必要手段，它的有效条件是打实，即双手搭在对方身体某一部位按实，才能发放。以静制动时，可化实为虚，使其落空，再击其劲尾。如对方在我前胸猛按，我用腕稍引，使其落空，再加力助之，对方将失重前仆。避实就虚，就是避开正面锋芒，从侧面进攻。因敌变化而变化。
推手时用意不用力，意是设想，以虚实之理，出其不意，攻其不备，对方虽实力充足，体壮力大，基础牢固，中定安舒，混然一体，不畏攻击，不怕力敌。但最忌诱敌，当我以利诱之，使其弃守为攻，实力分散，露出破绽，我则分而击之，表面看是诱敌而胜，实际是其自取败亡。
在推手中，姿势、动作、用意、运劲。各有虚实。知虚实而能运用，虽实为虚，虽虚为实，以虚化实，以实化虚，以实击虚，避实击虚。指上打下，声东击西。或者先重而后轻，或者先轻而后重。隐现无常，沉浮不定，使敌不知我虚实，而我处处找敌之虚实。他实我则虚之，他虚我则击之。随机应变，听其劲，观其动，待其机，攻其势。正如武禹襄太极拳论所述：“虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总有此虚实”。通过兵法不难理解前辈留下的“虚实诀”；“虚虚实实神会中，虚实实虚手行功。练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成。虚守实发掌中窍，中实不发艺难精，虚实自有实虚在，实实虚虚攻不空”。