二、形
《孙子兵法》对形极为重视，提出：“昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜，不在已，可胜在敌。故善战者，能为不可胜，不能使敌之可胜。故曰：胜可知而不可为。善守者藏于九地之下，善攻者，动于九天之上，故能自保而全胜也。故其战胜不忒，不忒者，其所措必胜，胜已败者也，是故胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。善用兵者，修道而保法，故能为胜败之政。
在太极推手中，我方胜利的基础在于自己的平衡能在运动中稳固地保持，即“占位中定，有中定然后有一切”。遇刚则柔化，遇软则硬，及时了解对方的虚实变化，恰当而合理地处理对方的攻击，虽受大力攻击或突然袭击，仍能平衡稳定，及时走化，毫不动摇。对方的失利则在于他自己失去保持平衡的条件，或者过刚不能圆；或者过柔而失却运化，以致稍受外力打击，立即倾跌移动。因此胜利与失败关键在于自己，对方所能收到的效果，只是在因势利导地了解情况中，发现弱点或错误而集中力量加以攻击而已。
吴式太极拳的推手，始终把杨露蝉告诉全佑的话：“占住中定，往开里打”，作为推手的秘诀与准则。认为在推手中，速度和力量并不是最重要的事，要旨是永远保持平衡和稳定即“先为不可胜”。再凭敏锐的感觉（听劲）来侦察对方力道中的破绽，如果他没有破绽，那么就设法造成他的破绽。最为重要的是，在每一时刻都不能有破绽被对方发现并攻击。只要对手想来打倒我，攻击我，迟早会有破绽暴露出来。自已只要能保持不败，就很好，对手败不败并没有太大关系，如果他不能好自为之，迟早会败的。他如果能好自为之，那也好得很。所以吴式太极推手八法，心意均要在自己身上找窍位，秘诀为：“掤劲命门找环跳，捋劲食指划眉梢。挤劲脊背找前脚，按劲凭栏楼下瞧。采劲玄关肩井合，挒劲意在蹬后脚。肘劲劳宫找肩井，靠劲玉枕扛大包。”
在推手时，只要熟记口诀，按口诀就能得心应手，随心所欲。例如，在进攻对方时发掤劲，只要意想自己命门找前腿环跳，掤劲自然会产生，而且势不可挡。若对手先发掤劲攻我，我则用食指划自己眉梢，便可将对方捋出，随即以脊背找前脚打挤，对方将会跌得更远。八法均为在运动中找自已的窍位，使自己在运动中不产生破绽，至于对方是否被打倒或打出多远，那是他自己的事，他没有破绽就可化解，破绽越大，他摔的越重，被打出的就越远。