类型
孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。
1、妊娠早期的胎动超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7～8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9周左右出现小的抽动；9周后更明显；9～10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。
2、妊娠中期以后的胎动类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动，在妊娠13～15周达最高峰，17周后逐渐减少。
3、足月后的胎动接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运动等。
孕妇感觉变化
1、最初胎动的感觉第一次怀孕的孕妇，可能会在18～20周左右时，第一次感觉到胎动。刚开始的胎动若有若无，像是蝴蝶在扇动翅膀似的。慢慢地，胎儿的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。
2、20～24周胎动的感觉这几周里，胎儿的胎动会越来越多。从这时候起，一直到接下来的十几个星期里，将是胎儿胎动非常活跃的时期。
3、24～28周胎动的感觉胎儿可能开始打嗝，所以，孕妇偶尔会感到肚子阵发性地一跳一跳。现在孕妇的羊膜囊里可容纳多达700多毫升的羊水，胎儿可以在里面自由地活动。此时，胎儿可以感受一些外界刺激，当外界突然发出声响，胎儿会在子宫里跳一下。一般从28周开始，胎儿的生活节奏就比较明显了，他会有睡眠和觉醒的周期。医生建议从28周开始每天数胎动，作为监控宝宝健康状况的一个自助手段。