4、29～31周胎动的感觉胎儿胎动的幅度变小了，但孕妇却能更加明显地感觉到胎动。胎动的幅度变小，是因为随着胎儿长大，子宫里的空间变得狭窄了，胎儿的活动受到了限制。
5、32～33周胎动的感觉这时候，胎儿的胎动将达到高峰。由于胎儿越来越大，越来越强壮，从现在开始，胎儿胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
6、36周左右胎动的感觉这时候，胎儿可能已经头朝下蜷曲着身体，摆好了最终出生时的姿势。如果这是孕妇第一胎，子宫和腹部的肌肉会比较紧，它们能帮助胎儿保持这种姿势。孕妇能感觉到的胎动主要是胎儿用小胳膊和小腿捅孕妇的肚子，有时候，胎儿还可能会把孕妇的肋骨踢得生疼。如果是再次妊娠，孕妇腹部的肌肉可能松弛而不会那么结实有力，所以，胎儿可能会不断改变姿势和胎位，甚至有可能直到预产期都会改变。
7、36～40周胎动的感觉随着胎儿越长越大，大翻身式的胎动不再那么频繁了。如果胎儿正在吮吸自己的拇指，突然发现“找不到”拇指了，他的小脑袋就会从一边转到另一边，试图找回自己的拇指。这时，孕妇就会感到胎儿这一快速、突发的胎动。
在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，胎儿成长的速度也会稍稍下降。这些都是正常的。
异常胎动
如果12小时胎动少于20次，则为异常；少于10次，则表明胎儿有危险，在子宫内有缺氧现象。如果在一段时间内胎动超过正常次数，胎动频繁，或无间歇地躁动，也是宫内缺氧的表现。胎动次数明显减少直至停止，是胎儿在宫内重度窒息的信号。异常胎动是因病理情况和功能障碍，如脐带绕颈较紧、胎盘功能障碍，或孕妇不正常用药及外界的不良刺激等，导致胎儿在子宫内缺氧。当胎儿的生命受到威胁时，胎儿便出现异常的胎动，不仅表现在次数上，而且还体现在性质上，如强烈的、持续不停的推扭样的胎动或踢动，甚或是微弱的胎动，这些都是不祥之兆。异常胎动，应及时就诊。在妊娠28周后，胎动部位多在中上腹，很少出现小腹下部。如果小腹下部经常出现胎动，则可视为异常，表明胎位不正常，多为臀位或横位，容易造成分娩困难，应及时就诊。