发展主要观点：
1、实质
瓦龙认为，心理发展的实质是一种“内化”的过程。所谓“内化”，是就心理活动所反应的对象说的。最低级的心理活动，例如反射，总是直接地反应外部的刺激，愈是发展了的高级的心理活动，就愈能对内部刺激作出反应。高级心理活动诚然也由外部刺激所引起，但是外部刺激往往先转化为内部刺激，因而直接反应的不是外部刺激而是内部刺激。所以，从心理反应的直接对象来说，发展就是向内转化。
比如，新生儿和婴儿，他们的心理总是对外界刺激的简单而直接的反应。随着他们的生长和周围环境的影响，随着生活经验不断积累，逐渐形成一些自我的活动，由直接寻外界的反应转化为随意反应。此时，他们具有了一定的主动性，逐渐形成一些自我的活动，由直接对外界的反应转化为随意反应。此时，他们具有了一定的主动性，逐渐形成一定的能力、情感、意志特点。他们在接受外界刺激后，往往会把这些刺激与自身特点结合起来，转化为内在的动机世界，然后再作出反应。也就是说，发展的过程，即是逐渐摆脱外在世界的直接影响，建立一个内在动机世界的内化过程。从发展顺序上看，婴儿时期身体现动作发展较快；学前阶段语言与感知发展较快；小学阶段社交与逻辑思维的发展较快；青春期生殖系统的发展较快。在瓦龙看来，愈是低级的心理活动，愈是直接地反映外部世界；愈是发展到高级的心理活动，愈转向内化，其内在联系愈紧密，完整性愈高。
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2、心理、意识
瓦龙认为，人是一个处在与周围环境经常相互作用中的积极的活体，不仅是行动的客体，也是行动的主体。他在《心理生活研究概论》一文中写道：“无论是心理学的或是生物学的事实，都是从活体与其环境的接触开始。”随着个体的生长、环境的变化及教育的影响，心理活动根据由简单到复杂、由低级到高级、由被动到主动的顺序，有干什么地发展起来。在这个发展过程中，心理活动不仅显示着连续的、多层次的、多水平的特性，而且也显示着一定的结构性和阶段性。这是由人与周围世界的联系和关系的多样性所决定的。心理的特征似乎是渗透于社会和生物两者之中，并以一定方式将它们连接、贯穿起来，通过转化为行为和活动而最终得以实现。所以，研究人的心理，既不能离开环境，尤其是社会环境，又不能脱离机体的生长，也不能忽视心理活动的连续性和整合性。在这几方面的相互关系中，人的发育成熟往往起着主导作用。
3、动力
瓦龙在阐述心理发展的动力和规律时指出了心理活动中的对立统一、质量互变问题。他认为，发展不仅仅是心理机能数量的增长，还是质量互变的过程。心理机能数量的变化只是以展的条件，还不是发展的本质。心理的真正发展，有待于心理整体的质变。瓦龙认为，心理发展的动力在于生物因素与社会因素的对立统一；对于简单的、低水平的心理活动来说，主要依靠成熟就可以了，但对于复杂的、高水平的心理活动来说，学习所起的作用将占更加主要的地位。