皇道瑜伽是印度最古老的一种冥想法，是一种心灵锻炼术。本文就将这种“心灵锻炼”法介绍给读者。大家在学习时，首先要仔细阅读，全面认识并亲身体会。每一个步骤最少要练习半小时才可进行下一步，有时还需要用更多的时间深入揣摸、练习。
在进行冥想练习时，可以在行、坐、工作、休息、白天或晚上，静思冥想时，不必闭上眼睛，张开双眼更好。因为在日常生活中需要张开双目工作，所以我们要学习怎样能在日常工作中始终保持这种自觉性。进入和走出冥想都要放松自然。
皇道瑜伽修持方法共分三大部分：
一、我与我的家
1．我是什么
要领会皇道瑜伽之道，第一步先要明白“我是什么?”
〔观想〕我靠双眼视物，靠双耳辨声……我指挥我的躯体行动，我觉察我行动所带来的后果……
我有自觉性，我的躯体没有。我不是我的躯体！
我的躯体确属于“我”。
我不是这张脸，更不是这些表面的轮廓，或任何赋予这躯体的名字……我能思维，能理解，我不是由组成这躯体的物质所造成……这躯体不是真正的“我”……我感到“我”已脱离这躯体……感到前所未有的平静安宁……
2．我是灵魂(光)
〔观想〕我渐渐将注意力从身体各器官收回来，双眼虽然张开，但已得到休息……而躯体就坐着。
我集中所有的思想在“我”、真正的“我”上……
因为身体的重担渐渐消减，我现在感觉到轻飘飘……
我用心思索，回忆真正的“我”，注意这个“我”。我就是这永恒生命之能源……这个推动我躯体的能源……我是光，却非一般物质所能发出的光……我是永恒的灵魂……在思索、判断、行动，在观察、记忆……思索、判断……行动……观察……记忆……我这灵魂驱动身体去行动……我这灵魂观察我行动所引起的后果……
我是驾驶员，我的身体只是我的车辆……
我集中注意力在想……我是生命能源的精纯火花……放射出光辉……当我集中全力时，我具有无穷的威力……
我感到全身轻轻地浮起来，飘然无际……
我心内感到无限的祥和安静。
3．第三眼
灵魂处在身躯之内，额上眉心之中。由这一点，我指挥我的躯体行动，藉着脑中某些腺体，我亦收到来自各器官的感应……
〔观想〕额上眉心之中是我的住处，这是我在躯体内的王座。现在让我再登上这王座，重新取得指挥我行动及官能的权力……当我藉着冥想取得自主权时，我的王座亦更加巩固……“第三眼”——心灵之窗，再次得到开启……现在我才真正体验到这灵光，也看见别人的灵光……我的灵魂……我从额中这王位指挥我的躯体行动……我是光，轻盈无重……永恒常存……
4．我的家
在这次冥想中，我要集中精神在一处被称为“光之域”
(灵魂之都)的地方。历来有不少哲人也见过这灵光一遍的世界。
在图中我们可以看见，下层的地方是物质宇宙，最上层便是灵魂世界。
藉着冥想的帮助，我的第三眼便可张开，我看见我的家是灵光一遍的世界，充满无究无尽淡淡的金红色的光。
〔观想〕我是灵魂……轻飘飘的再无顾虑。……在这躯体中，我驻留眉心之上，额之正中……
现在集中所有的意志力，我感到无穷的潜力，不断扩大，幻化成光，散发出万度光芒……在我脑海中，我开始见到一种温暖的金红色的光。
我的家!这里充满祥和安静……这里只有平静的光……我在这灵光之中荡漾……再次恢复平静安宁……我这灵魂终于回到我的家，在纯洁中得到安息，我的家了无边际……我在灵光之中飞翔，无忧无虑……我沉静在这种甜蜜的宁静之中……当我要恢复躯体的知觉时，我已有一种满不在乎的感觉……我渐渐回到这个实质的世界，再走上这个人生舞台……
5．我是人生舞台上的一个演员
〔观想〕……当我回到我的躯体时，我发觉我只是人生大舞台上的一个演员。我这灵魂从灵光一遍的老家来到这里……现在我不在乎了……往日对某些场面会感到痛苦，现在我感到无所谓了……
时常记着你只是人生舞台中的一个演员，昔日令你感觉愁苦的事重现时，现在你只会感到轻松，你会泰然自若，使灵魂能够清晰地认知和判断。
6．观察者
〔观想〕我现在已采取一种观察者的态度。这种冷眼旁观的态度可令我有较大的忍耐力……我的灵魂正不断吸收知识，我不再让这个世界的欲望、诱惑牵着我走……
我感到至为纯洁!远离尘俗…、就这样多坐一会，让这种强烈的自觉性充满你。
7．走进寂静
以下的练习对一些需要一面工作，一面集中及收敛精神的人很有帮助。身处在这个充满动作的世界，要能在转瞬间收拾起尘俗的思想，飞进万籁俱寂的世界。只要经常这样的练习，在一瞬间走进寂静，又在转瞬间回到这个被声音包围的世界，但整个人已充满力量、祥和，不再为外界所动。
〔观想〕我这灵魂躯动身体去行动……我可让身体在一瞬间完全静止下来……在这平静的一刹那有如进入永恒……我是一个祥和的灵魂。在我的家——这样和的世界里歇息……我感到说不出的平静，全身充满力量，然后回到躯体的知觉中去，继续我的工作。
8．深入自我
每一个灵魂原来都是秉赋祥和、纯洁与宁静……
〔观想〕现在让我收拾遐思，深入自我，我这微小的生命火花，向内里反省……继续向内里观望，潜入心中涟漪深处，我进入完美的平静与安宁……
我变得那样安定……我内心只觉无限平静，并与这平静化为一体，纯洁与安宁尽结合在我一身。
我与永恒之光
1．观想永恒之光
这是一团强烈无比的光，是一团有自觉性的永恒之光，这光不需要托附在任何躯壳之上。在冥想中，我感到自身也是一点永恒之光，我和那超越一切的永恒之光越来越接近。
〔观想〕我是何等的自由、轻盈，我整个人都充满平静祥和。我找到了自觉，局于灵魂的自觉；我找到了力量，属于完美、纯洁的力量。在这宁静中，我的脑海隐隐浮现出强光的光华……我要找到这光的来源……我用思想，去追溯……我感到好像被磁石吸引着……当我越靠近这强光时，感到一股温暖的爱……
我就坐在这里，如侣悬浮在空中一般……
我现在才知道，我这灵魂可以这样接近永恒之光……
我现在就坐在永恒之光的旁边……我坐了很久……只有我这灵魂与永恒之光……
2．深深地潜入汪洋之中
在强烈的永恒之光中包涵了无限的美善与力量，永恒之光就如同一个充满这些美善与力量的汪洋。在这次冥想中，就让我这灵魂深深地去体验这些美善的深沉与丰盛。