艾灸法是一种独立的治疗保健方法,起源于我国原始社会，人们利用火以后，被火灼伤，发现具有治病、疗伤的效果而逐渐产生的。
艾灸法的发明来源于北方。在医学专著中，最早见于《素问·异法方宜论》：“北方者，天地所闭藏之域也，其地高陵居，风寒凛冽，其民乐野处而觅食，脏寒生满病，其治宜灸。焫。顾灸焫者，亦从北方来。”说明灸法的应用，同寒冷的生活环境有密切关系。
所谓艾灸疗法，是利用艾叶作原料，制成艾绒，在一定的穴位上，用各种不同的方法燃烧，直接或间接地施以适当温热刺激，通过经络的传导作用而达到治病和保健目的的一种方法。
在历代的针灸著作中，多数将针刺与艾灸并列论述，不过由于灸法对人体易产生灼伤，故逐渐失传，现在各中医院的针灸科只见针刺而不见艾灸，实属中医的悲哀。
近几年由于中医养生文化重新兴起，人们又重视起具有神奇疗效的艾灸疗法。尤其是现代艾灸疗法的出现，从根本上解决了传统的艾灸疗法的燃烧及污染环境，操作不便，易灼伤患者等难题，使我国博大精深的艾灸疗法的普及成为可能。