一个2～3岁的儿童与其他儿童过分亲密地交往，可能会在这种交往中带进性的因素，通常是通过查看同伴的生殖器或者展示自己的生殖器。这种兴趣一般相当仓促。例如，手指插入比粗略地探究生殖器区要少得多。
儿童有一些流行的游戏，诸如过家家及爸爸妈妈之类。这类游戏通常只不过与一个人躺在另一个人身上有关;但即使儿童偶尔脱去衣服，这种活动也不会超越纯粹的生殖器并置。
当一方年龄大些且更有经验时，就有可能出现较为成熟的性活动类型。在这些情形中，儿童被诱导着实践各种类型的性活动，包括集体手淫、嘴与生殖器接触以及性交。假如儿童有机会见过成年人做上述事情，他们就更有可能进行这类行为。在生活条件拥挤的家庭中更有可能发生这种情况。
如何解读儿童期性行为
10%被调查的年轻人在5岁时初次经历社会性活动。男孩前青春期性游戏的百分比在12岁时达到顶峰，有39%的男童进行过这种活动;女孩的高峰期在9岁，然而比率较低，为14%。对于大多数儿童来说，性活动仅是偶尔发生。据金赛调查，1/4有过性游戏的男孩仅仅在1年时间内这样做过。有些人在前青春期参与过一次这样的活动。仅有1/3的男孩断断续续地坚持这种游戏长达5年或更久。对于前青春期的女孩来说，所施用的限度甚至更为严格。
男女两性中，青春期前的性活动并不随着青春期的到来而增加。事实上，一旦高峰年龄过后，性游戏反而下降，这种下降虽然甚微，但还是可以察觉。这些发现似乎支持了潜伏期这个心理分析学概念，在这段时期，性兴趣和活动在儿童期末遭到了暂时的抑制。目前更多的研究证明性欲的降低并不出现在所有年龄段。不过，儿童从5~15岁开始，对性话题和性行为的兴趣逐渐增加。除人类以外的灵长类动物和其他人类文化的证据表明，年轻人的性欲是在没有被觉察到的情况下与成人性行为同时出现的。在这个阶段，儿童会避免在公共场合讲起他们的性活动，他们可能会对社会的抑制变得敏感。
如何解读儿童期性行为
兄弟姐妹间的性活动
社会性游戏的一个重要组成是在兄弟姐妹之间。儿童在家庭中彼此之间会作出大量亲昵的表达和肢体接触，而这并非出于性欲的驱使。由于他们对彼此的身体怀有本能的兴趣，有机会了解对方的隐私，而且彼此间还有着亲密的关系，因此他们也可能会进行性探索和性交流。兄弟姐妹同住一房，尤其假如共睡一床，则更可能进行性游戏。
从字面上来看，兄弟姐妹之间的性交流会被认为是乱伦。不过，贴上这个标签之前一定要小心，因为它通常指的是成人间的性行为。同时，儿童和同性之间的性行为也受到了相同的关注。这种性行为说起来是一种"同性爱的"，但它代表的并不是固定的性取向。多数具有这种经验的儿童在成人后并不会成为同性爱者。