在一所大学的学生中，据调查15%的女生和10%的男生有过兄弟姐妹之间的某种儿童时期的性经历类型。考虑到他们有可能会忘记或者隐瞒这样的行为，因此真实发生率很可能会更高一些。
这种性行为中的3/4发生在兄妹和姐弟之间，1/4发生在同性的兄弟和姐妹之间。1/4的案例中，兄弟姐妹之间相差5岁;73%的案例中，至少一个孩子比其他孩子大8岁以上。观察和抚摸彼此的外生殖器最为常见。仅有部分曾有明显的性行为，其中4%曾试图进行性交。发生这样性活动的频率各有不同：1/3仅发生过一次;27%会持续1年以上。
大约1/4的儿童发生这种情况是被迫的，因而感觉不好。感到自己是受害者的大多是女孩。通常，正面和负面的反应基本持平。这种受试者从不会向别人谈起这样的经历。
如何解读儿童期性行为
父母该作何反应?
当发现他们的孩子存在这样的性行为时，父母很可能会感到疑惑不解--有时会感到惊讶--并且他们可能会束手无策，不知道应该怎么处理。没有普遍适用的处理方法可以帮助他们。每个家庭的情况各有不同，必须根据不同家庭的性价值观进行处理。
成人对孩子的性行为所作出的反应对孩子产生的影响往往大于性行为本身的影响。父母必须防止不必要的性刺激，反对强制性或利用性的性行为，但不必窒息所有的性表达。不要让孩子为自己对性的好奇感到内疚。相反，表达出这样的好奇正是对孩子进行性教育的最好机会。
在家庭空间和资源有限的情况下，家长应当仔细调整孩子们睡觉的地方。孩子最好能够拥有自己的床，如果可能的话，要拥有自己的卧室。只要兄弟姐妹间的年龄差距不大，并且有家长在旁边监督，孩子们是可以共用一个澡盆的。应尊重孩子的隐私，不过这并不是说对他们的喜好不管不问。部分证据表明，兄弟姐妹间的性交流更可能发生在父母彼此分开居住的家庭，他们往往会在进行性行为的同时在家里营造出一种性氛围。
如何解读儿童期性行为
很多孩子曾与兄弟姐妹或同伴有过某种形式的性行为。不过，这与故意的性交有所区别，这一点我们必须提到，故意性行为具有性目的，而单纯的探索性行为却没有明确的性目的，尽管参与者可能会有性唤醒。探索性行为可能不会造成问题或者不适宜。
如果儿童的性交流仅仅是非强迫性的观察和抚摸，则可以温柔但郑重其事地告诉他们;以后我们不要这么做了。儿童通常会认为像开车和熬夜都应当是仅限于成人的事情。当出现强迫的或侵入性的性行为时，多数临床医师和顾问都会建议设立严格的限制。如果儿童由于这种经历而表现出明显的焦虑，进行心理咨询可能是有必要的。尽管父母反复干预，但是孩子仍然甩不掉这样的行为，这种情况同样也有必要进行心理咨询。